workspace
Para el diseño del espacios de trabajo debe tenerse en cuenta:
1. La identificación del espacio máximo del sistema de robots, estableciendo espacios restringidos y operativos e identificación de la necesidad de espacios libres alrededor de obstáculos.
2. Las rutas de tráfico, como pasillos peatonales, movimiento de material fuera del perímetro de protección de la célula.
3. El acceso y recorrido seguro a los servicios de apoyo y sistemas de control.
4. El acceso y recorrido seguro para el servicio, la limpieza, la resolución de problemas y el mantenimiento.
5. Los cables u otros riesgos.
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