work object coordinate system
Un robot puede tener varios sistemas de coordenadas de objeto de trabajo, ya sea para representar diferentes piezas de trabajo o varias copias de la misma pieza de trabajo en diferentes ubicaciones.
Con este sistema se crean objetivos y trayectorias al programar el robot, lo que ofrece muchas ventajas:
- Al reposicionar la pieza de trabajo en la estación, simplemente se cambia la posición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo y se actualizan todas las trayectorias a la vez.
- Permite trabajar sobre piezas movidas por ejes externos o pistas de transporte, ya que todo el objeto de trabajo con sus trayectorias puede ser movido.
- coordinate systemsistema de coordenadas
- roboticsrobótica
- user coordinate systemsistema de coordenadas de usuario
- world coordinate systemsistema de coordenadas mundial