Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

work object coordinate system

0 sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Sistema de coordenadas que corresponde a la pieza de trabajo. Define la colocación de la pieza en relación con el sistema de coordenadas mundial. Debe definirse en dos tramas, la trama de usuario (relacionada con la trama mundial) y la trama de objeto (relacionada con la trama de usuario).
Un robot puede tener varios sistemas de coordenadas de objeto de trabajo, ya sea para representar diferentes piezas de trabajo o varias copias de la misma pieza de trabajo en diferentes ubicaciones.
Con este sistema se crean objetivos y trayectorias al programar el robot, lo que ofrece muchas ventajas:
- Al reposicionar la pieza de trabajo en la estación, simplemente se cambia la posición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo y se actualizan todas las trayectorias a la vez.
- Permite trabajar sobre piezas movidas por ejes externos o pistas de transporte, ya que todo el objeto de trabajo con sus trayectorias puede ser movido.
2018-11-21