Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

work envelope

0 envolvente de trabajo, área de -
Conjunto de todas las posiciones que puede alcanzar el manipulador de un robot durante su rango normal de movimiento. Las distancias están determinadas por la longitud del brazo del robot y el diseño de sus ejes, ya que cada uno aporta su propio rango de movimiento. A veces la forma del espacio de trabajo y la posición del propio manipulador pueden restringir la envolvente de trabajo.
2017-01-23