0 pinza universalPinza pasiva capaz de adaptarse al objeto a recoger. Se compone de una bolsa con un material granular que se acciona pasivamente por contacto con la superficie del objeto a agarrar y se bloquea en su lugar por un único elemento activo, una bomba que evacua la bolsa. Los materiales granulares pasan de un estado deformable y sin atascos a un estado con una rigidez similar a la de los sólidos que sostiene el objeto sin dañarlo. Este tipo de pinza no requiere posicionarla con precisión, siempre y cuando pueda cubrir una fracción de la superficie del objeto. Su adaptabilidad incluye cambiar entre objetos de diferentes formas, difíciles de recoger con pinzas convencionales. Los mecanismos de fricción, succión e interbloqueo, contribuyen a la fuerza de agarre. Esto le permite superar limitaciones geométricas por el enclavamiento entre la pinza y las superficies del objeto, fricción estática por tensiones normales al contacto, y un efecto de succión adicional, si la membrana de la pinza puede sellar una porción de la superficie del objeto.2018-11-25
