Método matemático para determinar las posiciones relativas de objetos usando la geometría de triángulos de forma análoga a la triangulación. La trilateración usa las localizaciones conocidas de dos o más puntos de referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia. Para determinar de forma única y precisa la localización relativa de un punto en un plano bidimensional usando solo trilateración, se necesitan generalmente al menos tres puntos de referencia.
