tool 3 herramienta Instrumento de trabajo montado en el extremo del brazo del robot. El efector final dispone de un extremo de acoplamiento al robot, mientras que el otro extremo es la herramienta en si. 2018-11-21 end effectorefector final, elemento terminal, manipulador roboticsrobótica swappable end effectorefector final intercambiable tool and arm interferenceinterferencia de herramientas y brazos
