Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

tool coordinate system

0 sistema de coordenadas de la herramienta
Sistema de coordenadas que tiene su posición cero en el punto central de la herramienta. Define la posición y la orientación de la herramienta. El robot se desplaza a las posiciones programadas según el TCP cuando se ejecutan programas. Si se cambia la herramienta, y con ello el sistema de coordenadas de la herramienta, los movimientos del robot cambiarán para que el nuevo TCP alcance el objetivo.
Todos los robots tienen un sistema de coordenadas de herramienta predefinido situado en la muñeca del robot.
Cuando se desplaza un robot, el sistema de coordenadas de la herramienta es útil cuando no se desea cambiar la orientación de la herramienta durante el movimiento.
2018-11-21