Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

stop category

0 categoría de parada
Clasificación de cómo se detiene el movimiento del robot de forma segura. Hay tres tipos de parada:
- Categoría 0: El movimiento del robot se detiene mediante la desconexión inmediata de la alimentación eléctrica del robot. Se trata de una parada incontrolada, en la que el robot puede desviarse de la trayectoria programada según el freno de cada articulación. Esta parada de protección se utiliza cuando se sobrepasa un límite de seguridad o en caso de fallo en los elementos de seguridad del sistema de mando.
- Categoría 1: El movimiento del robot se detiene con la alimentación disponible para que el robot alcance la parada, desconectandose a continuación. Es una parada controlada, donde el robot continuará por la trayectoria programada. La alimentación se desconecta en cuanto el robot se detiene.
- Categoría 2: Una parada controlada con la alimentación disponible para el robot. El sistema de control de seguridad supervisa que el robot permanezca en la posición de parada.
2018-11-11