Tipo de movimiento por el que el brazo del robot pasa por cada punto de la trayectoria, describiendo una curva suave. Se pueden registrar múltiples puntos de ruta o datos de posición en un único conjunto de datos. El movimiento de spline utiliza los datos de trayectoria especificados para pasar a través de cada punto de la trayectoria a una velocidad constante en el orden especificado. El propósito de la función de spline es permitir que un manipulador de robot complete una tarea sin movimientos bruscos.
