slip sensor
Sensores que miden la distribución y la cantidad de presión del área de contacto entre la mano robótica y los objetos colocados tangencialmente a la mano. Pueden ser sensores monopunto, multipunto, binarios simples (sí/no) o proporcionales.
La detección del deslizamiento ayuda a evitar que las manos robóticas dejen caer los objetos agarrados, permitiendo así la manipulación de objetos complejos.