roll 0 listado Ver "spool". 2001-03-26 spooldepósito 1 balanceo Rotación del efector final del robot en un plano perpendicular al extremo del brazo manipulador. 2018-11-18 pitchcabeceo poseposición roboticsrobótica six degrees of freedomseis grados de libertad wristmuñeca yawguiñada
