robotics
En cierto modo, la robótica es el último reto de la IA, ya que requiere una combinación de prácticamente todas las áreas de la IA:
- Visión por ordenador y reconocimiento de voz para la detección del entorno.
- Procesamiento de lenguaje natural, recuperación de información y razonamiento bajo incertidumbre para el procesamiento de instrucciones y la predicción de consecuencias de acciones potenciales.
- Modelado cognitivo y computación afectiva (sistemas que responden a las expresiones de los sentimientos humanos o que imitan los sentimientos) para interactuar y trabajar conjuntamente con los humanos.
- 2-jaw gripperpinza de 2 mordazas
- 3-jaw gripperpinza de 3 mordazas
- absolute datadatos absolutos
- accelerometeracelerómetro
- accuracyexactitud, precisión
- Action Description LanguageADL
- active accommodationadaptación activa
- active compliant robotrobot compatible activo
- actual positionposición real
- actuatoractivador, accionador
- actuator controlcontrol de accionadores
- adaptive controlcontrol adaptativo
- adaptive robotrobot adaptativo, - adaptable
- adaptive systemsistema adaptativo
- agentagente
- agile manufacturingfabricación ágil
- AGVAutomated Guided Vehicle
- air motormotor neumático
- angular gripperpinza angular
- angular heading changescambios angulares de rumbo
- anthropomorphic robotrobot antropomórfico
- arc welding robotrobot de soldadura por arco
- Arkin, Ronald CraigEstados Unidos, 1949 -
- armbrazo
- armourarmadura
- articulated robotrobot articulado
- articulationarticulación
- ASIMOASIMO
- assembly robotrobot de ensamblado
- attended program verificationasistencia a la verificación del programa
- Automated Guided VehicleAGV
- automatic measurement functionfunción de medición automática
- automatic modemodo automático
- automatic operationfuncionamiento automático
- Automatic Tool ChangerATC
- automationautomática, automatización
- automation equipmentequipos de automatización
- autonomousautónomo
- autonomous robotrobot autónomo
- Autonomous VehicleAV
- AVAutonomous Vehicle
- awareness barrierbarrera de seguridad
- awareness signalseñal de seguridad
- axiseje
- axis 1eje 1
- axis 2eje 2
- axis 3eje 3
- axis 4eje 4
- axis 5eje 5
- axis 6eje 6
- axis accelerationaceleración del eje
- axis interferenceinterferencia de ejes
- B-splinelínea polinómica suave básica
- backlashjuego
- backlightingretroiluminación
- ball screwhusillo de bola
- bang-bang controlcontrol si/no, - todo/nada
- basebase
- base coordinate systemsistema de coordenadas de base
- base linkbase de enlace
- bearingrumbo
- behavioral controllercontrolador de comportamiento
- bidding mechanismmecanismo de órdenes
- biomechanicsbiomecánica
- biomimeticbiomimética
- bioroboticsbiorobótica
- blankingeliminación, vacío
- burn-inprueba acelerada, rodaje
- Business Process AutomationBPA
- cable drivetransmisión por cable
- CAEComputer Aided Engineering
- CAMComputer Aided Manufacturing
- camleva
- capacitive proximity switchinterruptor de proximidad capacitivo
- carouselcarrusel
- carrying capacitycapacidad de transporte
- cartesian path trackingtrayectoria del camino cartesiano
- cartesian robotrobot cartesiano
- Category 3Categoría 3
- Cellular Robotic SystemCEBOT
- centralized controlcontrol centralizado
- centrifugal forcefuerza centrífuga
- chain drivetransmisión por cadena
- chassischasis, carcasa
- Chebyshev traveldesplazamiento de Chebyshev
- CIMComputer Integrated Manufacturing
- CIM/roboticsCIM/robótica
- clamppinza
- closed loopbucle cerrado
- closed-loop controlcontrol en bucle cerrado
- CNCComputer Numerical Control
- cobotcollaborative robot
- collaborationcolaboración
- collaborative operationfuncionamiento colaborativo
- collaborative robotrobot colaborador, [cobot]
- collaborative workspaceespacio de trabajo colaborativo
- collapsible frame structureestructura de marco plegable
- collision sensorsensor de colisión
- command positionposición de mando
- compliant motionmovimiento conforme
- compliant robotrobot conforme
- Computer Aided EngineeringCAE
- Computer Aided ManufacturingCAM
- Computer Integrated ManufacturingCIM
- Computer Numerical ControlCNC
- computer-assisted surgerycirugía asistida por computadora
- Computer-Integrated SurgeryCIS
- contact sensorsensor de contacto
- continuous pathtrayectoria continua
- control algorithmalgoritmo de control
- control devicedispositivo de control
- control hierarchyjerarquía de control
- control loopscircuitos de control
- control systemsistema de control
- controllabilitycontrolabilidad
- controlled passive devicesdispositivos pasivos controlados
- controllercontrolador, regulador
- Controller Area NetworkCAN
- conveyor tracking robotrobot de seguimiento de cinta transportadora
- cooperationcooperación
- coordinate systemsistema de coordenadas
- coordinate transformationtransformación de coordenadas
- coordinated joint motionmovimiento conjunto coordinado
- coordinated straight line motionmovimiento en línea recta coordinado
- Crash Protection DeviceCPD
- critical control pointpunto de control crítico
- cyberneticscibernética
- cycleciclo
- cycle timetiempo de ciclo, duración del -
- cyclic coordinate systemsistema de coordenadas cíclico
- cylindrical robotrobot cilíndrico
- dead man switchinterruptor de hombre muerto, - de presencia
- decouplerdesacoplador
- degrees of freedomgrados de libertad
- delta robotrobot delta
- depth perceptionpercepción de profundidad
- derivative controlcontrol derivado
- design for reliabilitydiseño para la fiabilidad
- devicedispositivo, periférico
- dexteritydestreza
- direct drive motormotor de accionamiento directo
- Direct Numerical ControlDNC
- distributed controlcontrol distribuido
- domestic robotrobot doméstico
- drive powerpotencia de accionamiento
- drop deliveryentrega por gravedad
- drum sequencersecuenciador de levas, - de conmutadores
- duty cycleciclo de trabajo, - de servicio
- dynamic accuracyprecisión dinámica
- Dynamically Reconfigurable Robotic SystemDRRS
- electric driveaccionador eléctrico
- emergency stopparada de emergencia, desconexión de -
- end effectorefector final, elemento terminal, manipulador
- end effector spaceespacio del efector final
- End Of Arm ToolingEOAT
- endpoint rigidityrigidez del extremo
- energy sourcefuente de energía
- envelopeenvolvente
- error-absorbing toolingherramienta de absorción de errores
- exoskeletonexoesqueleto
- exponential assemblyensamblaje exponencial
- external force limittope de fuerza externa
- external sensorsensor externo
- external sensorssensores externos
- eye-in-hand systemsistema ojo en mano
- factory automationautomatización industrial
- feedbackretroalimentación, realimentación, autocontrol
- feedback sensorsensor de retroalimentación
- fixed automationautomatización fija
- fixtureaccesorio
- flexi-armbrazo flexible
- flexible automationautomatización flexible, producción automatizada
- force feedbackretroalimentación de fuerza
- force reflectionreflejo de fuerza
- force sensorsensor de fuerza
- forward kinematicscinemática de avance
- gantrypórtico, caballete
- gantry robotrobot de pórtico
- geometric dexteritydestreza geométrica
- graphical offline programmingprogramación gráfica fuera de línea
- grasp planningplanificación de agarre
- gravity loadingcarga por gravedad
- gripperpinza
- gripper design factorsfactores de diseño de la pinza
- guarded motionmovimiento controlado
- handmano
- hand coordinate systemsistema de coordenadas de mano
- hand guidingguiado manual
- handchangercambiador
- haptic interfaceinterfaz haptonómica, - háptica
- hazardpeligro, riesgo
- hazard zonezona de peligro
- hazardous motionmovimiento peligroso
- health robotrobot sanitario
- hierarchical controlcontrol jerárquico
- holdretener
- home positionposición inicial, - de reposo
- hostile environmentambiente hostil
- Human Error AnalysisHEA
- Human-Computer InteractionHCI
- Human-Robot InteractionHRI
- humanoid robotrobot humanoide
- hydraulic driveaccionador hidráulico
- industrial automationautomatización industrial
- industrial robotrobot industrial
- industrial roboticsrobótica industrial
- intelligent programming interfaceinterfaz de programación inteligente
- intelligent robotrobot inteligente
- interference areaárea de interferencia
- internal sensorsensor interno
- internal sensorssensores internos
- ISO 10218-1ISO 10218-1
- ISO 10218-2ISO 10218-2
- ISO TS 15066ISO TS 15066
- Jacobian matrixmatriz Jacobiana
- job shoptaller de trabajo
- jointarticulación
- joint encodercodificador de articulaciones
- joint interpolated motionmovimiento interpolado conjunto
- joint level controlcontrol a nivel de articulación
- joint motionmovimiento de articulación
- joint motion typetipo de movimiento conjunto
- joint spaceespacio de articulaciones
- joint velocityvelocidad articular
- kill switchinterruptor de emergencia, - de desactivación
- kinematic modelmodelo cinemático
- kinematic singularitysingularidad cinemática
- kinematicscinemática
- kitting processproceso de preparación
- ladle gripperpinza de cuchara
- lead-through programmingprogramación progresiva
- Lego MindstormsLego Mindstorms
- level of automationgrado de automatización
- limit detecting hardwarehardware de detección de límites
- limit switchlimitador, sensor final de carrera
- limiting devicedispositivo limitador
- linear interpolated motionmovimiento lineal interpolado
- linkenlace
- load capacitycapacidad de carga
- load deflectiondesviación de la carga
- machiningmecanizado
- machining centercentro de mecanizado
- magnetic detectordetector magnético
- maintenance programprograma de mantenimiento
- man-in-the-loophombre en el control, sistema de bucle humano
- manipulatormanipulador
- manipulator responsivenesssensibilidad del manipulador
- manual coupleracoplador manual
- manual operationoperación manual
- manufacturing robotrobot industrial
- Markov Decision ProcessMDP
- material handlingmanejo de material, movimiento -
- material processing robotrobot de procesamiento de materiales
- material removal toolherramienta de eliminación de material
- mechanical grip devicedispositivos de sujeción mecánica
- mechanizationmecanización
- mechatronicsmecatrónica
- medical roboticsrobótica médica
- memory alloyaleación con memoria
- MicroElectronic Mechanical SystemsMEMS
- micromanipulationmicromanipulación
- microrobot systemsistema de microrobots
- Minimal Precedence Constraint MethodMétodo de Restricción de Mínimo Precedente
- minor axes motionsmovimientos de ejes menores
- mobile robotrobot móvil
- modular robotrobot modular
- motion axiseje de movimiento
- motor schemaesquema motriz
- multihand robot systemsistema robótico de múltiples manos
- Multirobot SystemMRS
- multisensor systemsistema multisensorial
- mutingsuspensión
- nanobotnanorobot, [nanobot]
- nanotechnologynanotecnología
- navigation controllercontrolador de navegación
- noncontact inspectioninspección sin contacto
- noncontact sensorsensor sin contacto
- numerical controlcontrol numérico
- object-level controlcontrol a nivel de objeto
- offline robot programmingprogramación de robots sin conexión
- online robot programmingprogramación de robots en línea
- open-loop controlcontrol de bucle abierto
- operating envelope spaceespacio envolvente de operación
- operatoroperador
- optical encodercodificador óptico
- optical proximity sensorsensor óptico de proximidad
- orientationorientación
- parallel gripperpinza de prensión paralela
- parallel robotrobot paralelo
- particle filter localizationlocalización por filtro de partículas
- PASLAPASLA
- passive accommodationadaptación pasiva
- passive manipulatormanipulador pasivo
- pathcamino, ruta
- path accuracyprecisión de la trayectoria
- payloadcarga útil
- pendant(control) colgante
- Performance LevelPL
- pick and place cycleciclo de recogida y colocación
- pick and place robotrobot manipulador, - manufactura
- pinch pointriesgo de pinzamiento
- pitchcabeceo
- play modemodo reproducción
- PLCProgrammable Logic Controller
- pneumatic conveyortransportadores neumático
- pneumatic driveaccionador neumático
- point to point motionmovimiento punto a punto
- poseposición
- position levelnivel de posición
- position sensorsensor de posición
- Power and Force LimitingPFL
- precisionprecisión
- presence sensingsensor de presencia
- prismatic jointjunta prismática
- programprograma
- program simulationsimulación del programa
- programmable assembly linelínea de montaje programable
- programmable automationautomatización programable
- Programmable Logic ControllerPLC
- programmable manipulatormanipulador programable
- proportional controlcontrol proporcional
- Proportional–Integral–Derivative ControllerPID Controller
- proprioceptionpropriocepción
- prosthetic robotrobot protésico
- protective stopparada de protección
- proximalproximal
- PUMAPUMA
- reachalcance
- Realistic Robot SimulationRRS
- reduction gearengranaje reductor
- redundant manipulatormanipulador redundante
- reflexivenessreflejo
- remote modemodo remoto
- Remotely Operated VehicleROV
- Remotely Piloted VehicleRPV
- repairreparación, reparar
- repeatabilityrepetibilidad
- replacement flexibilityflexibilidad de sustitución
- resolutionresolución
- restricted envelopeenvolvente restringido, área restringida
- revolute jointarticulación giratoria
- roboethicsroboética
- robotrobot
- robotrobot
- robotrobot
- Robot Controller SimulationRCS
- Robot Operating SystemROS
- robot programming methodsmétodos de programación de robots
- robot system integratorintegrador de sistemas de robóticos
- robotic armbrazo robótico, - mecánico
- robotic cellcélula robótica
- robotic inspectioninspección robótica
- robotic simulatorsimulador robótico
- robotic surgerycirugía robótica
- robotic tool changercambiador de herramientas robótico
- rollbalanceo
- ROSSROSS
- rotary jointjunta rotativa
- rotational axiseje de rotación
- RPLRPL
- safeguard stopparada de seguridad
- safeguarded spaceespacio protegido
- safeguardingsalvaguardias
- safety logic circuitcircuito lógico de seguridad
- safety monitored stopparada vigilada de seguridad
- SCADASupervisory Control And Data Acquisition
- second home positionsegunda posición de inicio
- Selective Compliance Assembly Robot ArmSCARA
- self-assemblyautoensamblaje
- self-repairautoreparación
- self-replicationautoreplicación
- sensingpercepción, detección
- sensorsensor, detector
- sensor integrationintegración de sensores
- sensor systemsistema de sensores
- sensory controlled robotrobot controlado por sensores
- sensory feedbackretroalimentación sensorial
- service robotrobot de servicio
- servoservo
- servo controlservocontrol
- servo controlled robotrobot servocontrolado
- servo driveservo controlador, servoaccionamiento
- servomotorservomotor
- shoulderhombro
- simultaneous motionmovimiento simultáneo
- single point of controlúnico punto de control
- six degrees of freedomseis grados de libertad
- slip sensorsensor de deslizamiento
- slow speed controlcontrol de velocidad lenta
- smart manufacturingfabricación inteligente
- snake-armbrazo de serpiente
- sonar sensingdetección por sonar
- speed and separation monitoringcontrol de velocidad y separación
- spherical robotrobot esférico
- splinespline
- splined joint trajectorytrayectoria de articulación acanalada
- springbackcompensación del retroceso, recuperación
- static deflectiondeflexión estática, desviación -
- sticking effectefecto de adherencia
- stiffnessrigidez
- stop categorycategoría de parada
- Supervisory Control And Data AcquisitionSCADA
- swappable end effectorefector final intercambiable
- swarm roboticsrobótica de enjambre
- tactile sensingdetección táctil
- teach modemodo enseñanza, - programación
- teach pendant programmingprogramación por consola, - mando de control
- teach restrictrestricción durante la enseñanza
- teaching by demonstrationenseñanza guiada, programación -
- teaching pendantconsola de programación, mando de control
- teleoperationteleoperación
- telescopic jointjunta telescópica
- text-based programmingprogramación basada en texto
- three-roll wristmuñeca de tres rodillos
- through-beam sensorbarrera fotoeléctrica
- toolherramienta
- Tool Center PointTCP
- tool coordinate programmingprogramación de coordenadas de la herramienta
- tool coordinate systemsistema de coordenadas de la herramienta
- tool standsoporte de herramientas
- torque controlcontrol de par
- torque/force controllercontrolador de par/fuerza
- touch sensorsensor táctil
- track-mounted robotrobot sobre railes
- trackingseguimiento
- tracking sensorsensor de seguimiento
- training by showingentrenamiento mediante la visualización
- trajectorytrayectoria
- UAVUnmanned Aerial Vehicle
- uncanny valleyvalle inexplicable, inquietante
- underactuated robotic systemsistema robótico infraactuado
- unidirectional assemblymontaje unidireccional
- universal fixtureaccesorio universal
- Unmanned Aerial VehicleUAV
- unmanned cellcelda no tripulada, célula -
- user coordinate systemsistema de coordenadas de usuario
- vacuum cup gripperpinza de ventosa
- viabilityviabilidad
- Virtual Robot ControllerVRC
- warmupcalentamiento
- work cellcélula de trabajo
- work envelopeenvolvente de trabajo, área de -
- work home positionposición de inicio de trabajo
- work object coordinate systemsistema de coordenadas del objeto de trabajo
- workspaceárea de trabajo
- world coordinate programmingprogramación por coordenadas mundiales
- world coordinate systemsistema de coordenadas mundial
- wristmuñeca
- wrist force sensorsensor de fuerza de la muñeca
- yawguiñada
- 1250
- El obispo Albertus Magnus celebra un banquete en el que los invitados fueron atendidos por asistentes de metal. Al ver esto, Santo Tomás de Aquino hizo pedazos a los asistentes y llamó al obispo un hechicero.
- 1640
- Descartes construye una autómata femenina a la que llama «Ma fille Francine». Ella acompañó a Descartes en un viaje y fue arrojada por la borda por el capitán, que pensó que era obra de Satanás.
- 1738
- Jacques de Vaucanson construye un pato mecánico que grazna, se baña, bebe agua, come grano, lo digiere y lo evacua.
- 1805
- Maillardet fabrica una muñeca que escribe en francés o en inglés y puede dibujar paisajes.
- 1920
- La palabra «robot» es utilizada por primera vez por Karel Capek en su obra «Los robots universales de Rossum». El término viene de la palabra checa «robota», que significa «servidumbre, trabajo forzado».
- 1927
- En la película Metropolis de Fritz Lang se presenta por vez primera en el cine un robot humanoide. Fue interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm.
- 1940
- Westinghouse desarrolla un perro, Sparko, con componentes mecánicos y eléctricos.
- 1942
- Aparecen las Tres Leyes de la Robótica en el relato «Círculo vicioso» (Runaround) de Isaac Asimov. El relato fue incluido en la colección «I Robot» en 1950.
- 1960
- George Devol vende el primer robot industrial. Se instala en una fábrica de General Motors.
- 2000 octubre 31
- Nace el robot Asimo.