0 robot de coordenadas polaresTipo de robot que dispone de un eje giratorio central, como una torreta giratoria y un brazo giratorio extensible. Además, puede moverse hacia adelante y hacia atrás a lo largo de un eje. Esta estructura le permite llegar a una amplia zona circundante. Fue ampliamente utilizado en los primeros días del desarrollo de los robots industriales.2018-11-23