Parte del mensaje empleada para el transporte de información, no de control.
Efecto que producen los virus cuando se activan (borrado de datos, comunicación de información, apertura de puertas de acceso, etc.).
Masa máxima que el robot puede manipular a una velocidad, aceleración/deceleración específica, ubicación del centro de gravedad y repetibilidad en funcionamiento continuo en un espacio de trabajo especificado. La carga máxima se define en kilogramos.
Debido a los márgenes de funcionamiento es posible superar la carga útil máxima y que el robot siga funcionando, pero no es aconsejable.