Robots que están construidos con bloques independientes estándar, como articulaciones, brazos, pinzas, controles y líneas de servicio, y están controlados por un sistema de control general. Cada mecanismo modular tiene su propia unidad de accionamiento y enlaces de alimentación y comunicación. Los diferentes módulos pueden combinarse mediante una interfaz estándar para proporcionar una variedad de estructuras cinemáticas diseñadas para resolver de la mejor manera posible un requisito de aplicación determinado.
