0 dispositivos de sujeción mecánica
Herramienta al extremo del brazo del robot para la manipulación de piezas. Se utilizan actuadores neumáticos, hidráulicos o eléctricos para generar una fuerza de sujeción que se transfiere a la pieza mediante pinzas. Algunos dispositivos son capaces de detectar y variar la fuerza de sujeción y la apertura de la pinza.
