Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

kinematic singularity

0 singularidad cinemática
Punto en el movimiento del robot donde las articulaciones se vuelven redundantes. Para un manipulador estándar de seis articulaciones, esto significa que una singularidad cinemática es un punto en el espacio de trabajo donde el robot pierde su capacidad para mover el efector final en alguna dirección. Esta situación ocurre cuando dos de las articulaciones del robot se alinean, haciéndolas redundantes.
2017-01-26