hand 0 mano Abrazadera o pinza, que puede tener mas de tres dedos, que se utiliza como efector final del robot para agarrar objetos. 2018-11-13 clamppinza end effectorefector final, elemento terminal, manipulador hand coordinate systemsistema de coordenadas de mano handchangercambiador multihand robot systemsistema robótico de múltiples manos roboticsrobótica