Característica de colaboración que permite al operador guiar manualmente el robot hasta la posición deseada. Esta tarea se puede realizar utilizando hardware externo adicional montado directamente en el robot o mediante un robot diseñado específicamente para soportar esta función. Ambas soluciones requerirán la utilización de elementos de seguridad funcional. Se debe realizar una evaluación de riesgos para determinar si es necesario algún tipo de protección adicional para mitigar los riesgos dentro del sistema del robot.
