gripper

0 pinza

Dispositivo que permite a un robot sujetar y manipular un objeto. Es el efector final que se fija al último eslabón del brazo del robot. Puede sostener un objeto por presión entre sus dedos, magnetización o vacío. Existen tres movimientos de las mordazas de la pinza en relación con el cuerpo de la pinza: paralelo, angular y de palanca.

2018-11-13

2-jaw gripper
pinza de 2 mordazas
3-jaw gripper
pinza de 3 mordazas
angular gripper
pinza angular
clamp
pinza
end effector
efector final, elemento terminal, manipulador
external gripping
agarre externo
grasp planning
planificación de agarre
gripper design factors
factores de diseño de la pinza
internal gripping
agarre interno
ladle gripper
pinza de cuchara
mechanical grip device
dispositivos de sujeción mecánica
parallel gripper
pinza de prensión paralela
robotics
robótica
soft gripper
pinza suave, - blanda
universal gripper
pinza universal
vacuum cup gripper
pinza de ventosa

Brazo robótico con una pinza de tres mordazas como efector final