Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

gravity loading

0 carga por gravedad
Error producido por la fuerza ejercida hacia abajo, debido al peso del brazo del robot y/o a la carga en el extremo del brazo que afecta a la precisión de posición del efector final. Se puede calcular y aplicar una fuerza de compensación que devuelve el brazo a la posición deseada.
2018-11-13