Sistema de visión robótica en el que una cámara de corto alcance está montada sobre el efector final del robot. La cámara está diseñada para trabajar a distancias cortas con un sistema de autofoco. Esta disposición facilita el cálculo de la ubicación del objeto y su orientación y elimina los problemas de puntos ciegos que se encuentran con el uso de una cámara sobre la estructura del robot.
