exoskeleton
Los exoesqueletos pasivos apoyan al cuerpo portante solamente mediante componentes mecánicos y no disponen de un accionamiento controlado activamente. Las cargas que se generan son recibidas por la estructura de apoyo y transferidas en energía o derivadas al suelo. Los exoesqueletos activos disponen, junto a elementos mecánicos, de otros componentes de accionamiento activo, como motores eléctricos, neumáticos, hidráulicos o una combinación de tecnologías, que contribuyen adicionalmente a reducir la fuerza y a reducir la carga.
En el ámbito de la medicina se aplican las características y funciones protectoras y de apoyo para el cuerpo de la estructura de apoyo en su forma básica; ayudan a personas con discapacidades a ejecutar movimientos cotidianos, recuperar libertad de movimientos y cumplir necesidades existenciales.
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