Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

degrees of freedom

0 grados de libertad
Indicador del número de articulaciones presentes en el brazo de un robot. En general el número de coordenadas necesarias para definir la configuración del sistema. Para un posicionamiento arbitrario se necesitan 6 grados de libertad: 3 para la posición (izquierda/derecha, adelante/atrás y arriba/abajo), y 3 para la orientación (guiñada, cabeceo y balanceo).
1996-12-23
Seis ejes en un robot industrial

Seis ejes en un robot industrial