collaborative robot
La primera generación de robots colaboradores no era capaz de moverse de forma autónoma. El ser humano se encargaba del movimiento y lo realizaba de forma conjunta con el cobot. Los cobot posteriores podían controlar movimientos y modificar su dirección. Las generaciones siguientes ya eran capaces de realizar movimientos autocontrolados. A diferencia de los robots industriales, los cobot se adaptan en su trabajo a la velocidad del ser humano, a pesar de que, en teoría, son capaces de realizar movimientos más rápidos.
Los cobots fueron desarrollados en 1996 por J. Edward Colgate y Michael Peshkin, de la Northwestern University, Illinois, USA.
- cobotcollaborative robot
- manipulatormanipulador
- robotrobot
- roboticsrobótica
- speed and separation monitoringcontrol de velocidad y separación