Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

collaborative robot

0 robot colaborador, [cobot]
Dispositivo con una operativa diseñada para la interacción física directa entre una persona y un manipulador de propósito general controlado por una computadora. Está diseñado para trabajar junto a operadores humanos en un espacio de trabajo compartido, por lo que no se utilizan dispositivos de protección. El operador humano puede variar la operativa del cobot de una forma rápida para adaptarlo a nuevas tareas.
La primera generación de robots colaboradores no era capaz de moverse de forma autónoma. El ser humano se encargaba del movimiento y lo realizaba de forma conjunta con el cobot. Los cobot posteriores podían controlar movimientos y modificar su dirección. Las generaciones siguientes ya eran capaces de realizar movimientos autocontrolados. A diferencia de los robots industriales, los cobot se adaptan en su trabajo a la velocidad del ser humano, a pesar de que, en teoría, son capaces de realizar movimientos más rápidos.
Los cobots fueron desarrollados en 1996 por J. Edward Colgate y Michael Peshkin, de la Northwestern University, Illinois, USA.
2007-02-15