Trayectoria de realimentación en un sistema de control autorregulable. Cuando un manipulador está en acción, sus sensores comunican continuamente información al controlador del robot, que se utiliza para guiar aún más al manipulador dentro de una tarea determinada. Muchos sensores se utilizan para retroalimentar información sobre la colocación del manipulador, velocidad, par, fuerzas aplicadas, así como la colocación de un objeto en movimiento dirigido
