clamp 0 pinza Efector final que sirve como una mano neumática que controla el agarre y la liberación de un objeto. Los sensores de fuerza táctil y de retroalimentación se utilizan para gestionar la fuerza aplicada al objeto por la pinza. 2018-11-11 end effectorefector final, elemento terminal, manipulador gripperpinza handmano roboticsrobótica Brazo robótico con una pinza como efector final