0 controlador de comportamiento
Sistema de control reactivo, basado en el comportamiento, que enfatiza la importancia de acoplar estrechamente la detección y la acción sin el uso de representaciones o modelos globales intermedios. Un simple controlador de comportamiento puede incluir tres comportamientos primitivos: evitar obstáculos, avanzar hacia una meta percibida y permanecer en un camino. El proceso de coordinación determina la acción conjunta manifiesta del robot seleccionando o combinando los resultados de comportamiento individuales de forma significativa.
