base coordinate system
Cuando está parado frente al robot y se desplaza en el sistema de coordenadas de la base, en un sistema de robot normalmente configurado, tirando del joystick hacia usted moverá el robot a lo largo del eje X, mientras que moviendo el joystick hacia los lados moverá el robot a lo largo del eje Y. Girando el joystick, el robot se moverá a lo largo del eje Z.
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