Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

base coordinate system

0 sistema de coordenadas de base
sistema de coordenadas que tiene su punto cero en la base del robot, lo que hace que los movimientos sean predecibles para los robots montados fijos. Por lo tanto, es útil para desplazar un robot de una posición a otra. Para programar un robot, otros sistemas de coordenadas, como el sistema de coordenadas del objeto de trabajo, suelen ser mejores opciones.
Cuando está parado frente al robot y se desplaza en el sistema de coordenadas de la base, en un sistema de robot normalmente configurado, tirando del joystick hacia usted moverá el robot a lo largo del eje X, mientras que moviendo el joystick hacia los lados moverá el robot a lo largo del eje Y. Girando el joystick, el robot se moverá a lo largo del eje Z.
2018-11-21