axis 4 0 eje 4 Eje que ayuda a posicionar el efector final y a manipular la pieza. Rota la parte superior del brazo en un movimiento circular moviendo las piezas entre orientaciones horizontales y verticales. Trabaja conjuntamente con el eje 5. 2018-11-20 axiseje degrees of freedomgrados de libertad roboticsrobótica six degrees of freedomseis grados de libertad