Actuadores, materiales o dispositivos que pueden emular el comportamiento de los músculos biológicos y pueden contraerse, expandirse o girar reversiblemente dentro de un componente debido a un estímulo externo como cargas eléctricas. Las tres respuestas básicas de actuación (contracción, expansión y rotación) pueden combinarse dentro de un solo componente para producir otros tipos de movimientos. Los motores convencionales y los actuadores neumáticos lineales o rotativos no se consideran músculos artificiales, porque hay más de un componente involucrado en el accionamiento.
