arm
- articulated robotrobot articulado
- articulationarticulación
- base linkbase de enlace
- end effectorefector final, elemento terminal, manipulador
- endpoint rigidityrigidez del extremo
- flexi-armbrazo flexible
- industrial robotrobot industrial
- joint encodercodificador de articulaciones
- joint interpolated motionmovimiento interpolado conjunto
- joint level controlcontrol a nivel de articulación
- joint motionmovimiento de articulación
- joint velocityvelocidad articular
- linkenlace
- manipulatormanipulador
- Remote Manipulation SystemRMS
- robotic armbrazo robótico, - mecánico
- roboticsrobótica
- snake-armbrazo de serpiente
- tool and arm interferenceinterferencia de herramientas y brazos
- wristmuñeca