Pinzas en las que las mordazas se abren y cierran alrededor de un punto de giro central, realizando un movimiento de barrido o de arco. Las pinzas angulares se utilizan cuando el espacio disponible es limitado o cuando las mandíbulas necesitan moverse hacia arriba y fuera del camino. El movimiento de la mandíbula del punto de pivote actúa como un bloqueo de palanca sobrecentrado, proporcionando una alta relación fuerza de agarre/peso. Este mecanismo permanecerá bloqueado incluso si se pierde la presión.
