Selective Compliance Assembly Robot Arm
Tipo de robot especializado en movimientos laterales de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Como todos los ejes rotativos están en posición vertical, el efector final unido al brazo sólo puede moverse horizontalmente. Generalmente son más rápidos y sencillos que los sistemas de robots cartesianos, por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.
Robot SCARA
