Realistic Robot Simulation
Técnica para el diseño y la programación off-line de células de trabajo robóticas, basada en la representación virtual de los elementos de la célula de trabajo y la incorporación de un controlador de robot industrial en el sistema de simulación mediante una interfaz basada en mensajes y un modelo de entorno para la simulación intuitiva de operaciones de agarre y liberación, cintas transportadoras y sensores. Esta representación se combina con una visualización gráfica en 3D de la célula de trabajo en tiempo real lo que permite una simulación precisa del comportamiento de los movimientos de los robots. La interacción del usuario con el sistema de simulación se basa en una interfaz gráfica de usuario.