Lenguaje para el control de robots, diseñado para el desarrollo, la prueba y la depuración de algoritmos de control para sistemas de fabricación compuestos por manipuladores, sensores y equipos auxiliares. Este lenguaje admite el movimiento de trayectoria continua. Incluyen un modo de aprendizaje manual y comandos para el reconocimiento de objetos, el funcionamiento de las pinzas, la retroalimentación, los sensores táctiles y la visión. La programación se basa en LISP en una sintaxis similar a la de Fortran.
