Característica de colaboración que permite que tanto el operador como el robot trabajen cerca uno del otro, asegurando que el robot disminuya la velocidad y se detenga antes de que se produzca una situación de contacto. Para que esta característica se implemente de forma segura, se debe utilizar seguridad funcional y hardware de detección adicional. Se utilizará una evaluación de riesgos para determinar si es necesario algún tipo de protección adicional para mitigar los riesgos dentro del sistema de robot.
