Dynamically Reconfigurable Robotic System
Sistema robótico compuesto por un gran número de unidades robóticas autónomas llamadas células que tienen funciones mecánicas fundamentales. Cada célula es capaz de separarse y combinarse de forma autónoma, de modo que el sistema puede autorreorganizarse en función de una tarea o de los entornos de trabajo y también puede autorrepararse. El nivel de flexibilidad y adaptabilidad es mucho mayor para un cambio de entornos de trabajo que para los robots convencionales que tienen formas y estructuras rígidas.
