Actuador final más especializado de pinzas, las tres pinzas de mordazas proporcionan tres posiciones de montaje para los dedos que entran en contacto con la parte del objeto que se va a agarrar. Las mordazas se mueven de forma sincronizada abriendo y cerrando hacia el eje central del cuerpo de la pinza. Proporcionan más contacto con la pieza a agarrar y un centrado más preciso que los modelos de dos mordazas. Cuando es necesario recoger objetos delicados con fuerza y precisión, la solución son las pinzas de tres dedos. Además, se adaptan aún mejor a superficies no planas con dedos articulados.
Pinza de 3 mordazas
