0 muñeca de tres rodillos
Muñeca con tres ejes de movimiento de rotación sin interferencias (cabeceo, guiñada y balanceo) que se cruzan en un punto para permitir una rotación continua o reversible de la herramienta que simplifica el diseño del efector final requerido por su amplia capacidad de alcance.

Muñeca de tres rodillos