degrees of freedom

0 grados de libertad

Indicador del número de articulaciones presentes en el brazo de un robot. En general el número de coordenadas necesarias para definir la configuración del sistema. Para un posicionamiento arbitrario se necesitan 6 grados de libertad: 3 para la posición (izquierda/derecha, adelante/atrás y arriba/abajo), y 3 para la orientación (guiñada, cabeceo y balanceo).

1996-12-23

articulated robot
robot articulado
articulation
articulación
axis
eje
axis 1
eje 1
axis 2
eje 2
axis 3
eje 3
axis 4
eje 4
axis 5
eje 5
axis 6
eje 6
DOF
Degrees of Freedom
robot
robot
robotics
robótica
six degrees of freedom
seis grados de libertad
underactuated robotic system
sistema robótico infraactuado

Seis ejes en un robot industrial