Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

torque/force controller

0 controlador de par/fuerza
Sistema de control capaz de detectar las fuerzas y los pares encontrados durante el ensamblaje o el movimiento de objetos, y/o de generar fuerzas en los pares de las articulaciones por parte del manipulador, que se controlan para alcanzar los niveles deseados.
2021-05-14