Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

tool and arm interference

0 interferencia de herramientas y brazos
Función de comprobación de interferencias de herramientas y brazos eEn un sistema con un controlador y varios manipuladores. Se utiliza para detectar posibles interferencias y evitar colisiones durante el funcionamiento. Se pueden comprobar interferencias:
- Brazo contra brazo
- Brazo contra herramienta
- Herramienta contra herramienta
La interferencia se comprueba utilizando un cilindro ligeramente más grande que el brazo o la herramienta. Se coloca una esfera en ambos extremos del cilindro. Si el cilindro y las esferas de un manipulador tienen algún contacto con las del otro en movimiento, se han detectado interferencias.
2018-11-21