teaching by demonstration
0 enseñanza guiada, programación -
Método de programación de robots que ofrece un añadido intuitivo al clásico método de enseñanza. El operador guía manualmente el brazo del robot, hace que este vaya describiendo los movimientos y almacene las trayectorias necesarias para cumplir posteriormente su función sin intervención humana. Se realiza mediante la manipulación de un sensor de fuerza o una palanca de control conectada a la muñeca del robot justo por encima del efector final.
