Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

servo controlled robot

0 robot servocontrolado

Robot accionado por servomecanismos cuya señal de accionamiento es una función de la diferencia entre la posición y/o velocidad de mando y la posición y/o velocidad real medida. Un robot de este tipo es capaz de detenerse en un número prácticamente ilimitado de puntos, o de desplazarse por ellos, al ejecutar movimientos a través de una trayectoria programada.
2021-02-09