0 integración de sensores
Coordinación e integración de datos procedentes de diversas fuentes para producir una perspectiva utilizable para un sistema robótico. Puede aplicarse un gran número de sensores, y la información que recogen del entorno de trabajo o de la pieza se analiza e integra en un flujo único y significativo de datos de retroalimentación para el manipulador o manipuladores robóticos.
