Tugurium/GTI

Glosario Terminología Informática

robotic tool changer

0 cambiador de herramientas robótico
Componente con dos piezas de acoplamiento (maestro y herramienta) que han sido diseñadas para bloquearse automáticamente y disponen de conexiones para señales eléctricas, suministro neumático, agua, etc. El lado maestro del cambiador de herramientas se monta en un robot u otra estructura, mientras que las herramientas estarán disponibles en una bandeja o recámara. Cuando se precisa cambiar una herramienta el robot se desplaza a una posición fija conocida como posición de cambio de herramienta. Generalmente un dispositivo toma la herramienta a cambiar mientras otro toma la nueva de la recamara y la sitúa en el acoplamiento maestro.
2017-02-06