industrial robot
Hay muchas similitudes entre las articulaciones de los robots y los humanos, los ejes son las articulaciones de los robots, pero no sólo se utilizan las articulaciones giratorias, como muñecas y codos humanos, también se utilizan las articulaciones lineales que se mueven delante/atrás o arriba/abajo. Los robots mueven los efectores finales para realizar sus trabajos. Se necesitan más de tres articulaciones para mover el efector a cualquier posición en el espacio. Y si es necesario tener en cuenta el ángulo del efector, se requiere un mínimo de seis articulaciones. El número de articulaciones es uno de los puntos clave a la hora de evaluar los robots.
Los robots industriales se clasifican básicamente en 6 tipos. La diferencia está en el tipo de unión y la estructura mecánica del robot.
- Robot de coordenadas polares
- Robot de coordenadas cilíndricas
- Robot de coordenadas cartesianas
- Robot articulado
- Brazo robótico de ensamblaje de compatibilidad selectiva (SCARA)
- Robot de conexión paralela
- armbrazo
- articulated robotrobot articulado
- cartesian coordinate robotrobot de coordenadas cartesianas
- cylindrical coordinate robotrobot de coordenadas cilíndricas, - de ejes cilíndricos
- industrial roboticsrobótica industrial
- manipulatormanipulador
- mechatronicsmecatrónica
- parallel link robotrobot de conexión paralela
- polar coordinate robotrobot de coordenadas polares
- robotrobot
- roboticsrobótica
- Selective Compliance Assembly Robot ArmSCARA
- six degrees of freedomseis grados de libertad
- UnimateUnimate
- 1960
- George Devol vende el primer robot industrial. Se instala en una fábrica de General Motors.