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industrial robot

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Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, diseñado para realizar tareas diversas respondiendo con una alta resistencia, velocidad y precisión. Los robots industriales están automatizados mediante programas que controlan sus funciones que tienden a ser peligrosas o difíciles para los seres humanos. Los componentes principales son: uno o más brazos que pueden moverse en varias direcciones, un manipulador y un controlador de computadora que da instrucciones detalladas de movimiento.
Hay muchas similitudes entre las articulaciones de los robots y los humanos, los ejes son las articulaciones de los robots, pero no sólo se utilizan las articulaciones giratorias, como muñecas y codos humanos, también se utilizan las articulaciones lineales que se mueven delante/atrás o arriba/abajo. Los robots mueven los efectores finales para realizar sus trabajos. Se necesitan más de tres articulaciones para mover el efector a cualquier posición en el espacio. Y si es necesario tener en cuenta el ángulo del efector, se requiere un mínimo de seis articulaciones. El número de articulaciones es uno de los puntos clave a la hora de evaluar los robots.
Los robots industriales se clasifican básicamente en 6 tipos. La diferencia está en el tipo de unión y la estructura mecánica del robot.
- Robot de coordenadas polares
- Robot de coordenadas cilíndricas
- Robot de coordenadas cartesianas
- Robot articulado
- Brazo robótico de ensamblaje de compatibilidad selectiva (SCARA)
- Robot de conexión paralela
2017-01-15
1960
George Devol vende el primer robot industrial. Se instala en una fábrica de General Motors.