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delta robot

0 robot delta
Tipo de robot paralelo de tres grados de libertad conformado por dos bases unidas por tres cadenas cinemáticas basadas en el uso de paralelogramos. La base superior, que se encuentra fija, dispone de tres servomotores de alto par. En cada eje del motor, se monta un brazo perpendicular a su eje de rotación. Estos brazos están conectados a varillas de enlace ligeras dispuestas en paralelogramos para restringir el movimiento de torsión. Los extremos de las varillas están conectados a una plataforma central. Las juntas en ambos extremos de cada varilla paralela se mueven libremente. En la plataforma inferior siempre está paralela a la base fija y es donde se monta el efector final. La mayoría de los robots delta tienen, al menos, un cuarto eje, lo que permite girar los objetos.
La principal ventaja de los robots delta es que los motores pesados están fijados en el bastidor, lo que permite que las partes móviles del robot sean muy ligeras, lo que les permite alcanzar velocidades muy altas. Se utilizan frecuentemente para aplicaciones de empaquetado y en impresoras 3D.
Son un diseño del profesor Reymond Clavel de la École Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suiza.
2018-11-22
Diagrama de un robot delta

Diagrama de un robot delta

1950 junio 23
Nace Reymond Clavel, creador de robot delta, en Fribourg, Suiza.